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  • EQ 플랫폼 제작기_4. 극축정렬과 목재가공
  • 조회 수: 1089, 2019-05-26 18:12:33(2019-05-17)
  • 

    <글쓰는 순서>


    1. EQ 플랫폼 이해

       ■ EQ 플랫폼 형식 3가지

          ① CS 플랫폼

          ② VNS 플랫폼

          ③ 하이브리드형 플랫폼

          ④ 기타


    2. 구조부문 설계

       ■ 형식과 재질의 결정

       ■ 무게중심점의 높이

       ■ 돕소니언의 무게중심점위도에 따른 EQ 플랫폼의 크기

       ■ CS 원반의 제작

       ■ VNS의 설계

       ■ VNS 설계 예시


    3. 구동부문 설계

       ■ 스테핑 모터와 드라이버

       ■ 모터의 장착과 편의성


    4. 극축정렬과 목재가공

       ■ 극축정렬

       ■ 하우징 제작

     



     

     

    4. 극축정렬과 목재가공




    극축정렬

    EQ 플랫폼이 별을 정확히 추적을 하려면 지구 자전축과 정확히 일치해야 합니다. , 극축정렬이 정확해야 된다는 의미입니다. 인터넷을 뒤져보니 기존의 국내외 제작자들이 사용한 방법이 몇 가지 있었습니다.


    EQ_polar1.jpg

    <사진22> 도트파인더를 이용한 극축정렬



    EQ_polar2.jpg

    <사진23> 레이저포인터(별지시기)를 이용한 극축정렬

     

    일단, 가장 간단한 방법으로 나침반을 이용하는 방법이 있습니다. 그러나 나침반이 가리키는 북극은 자기북극(=자북극)이라고 해서 진짜 북극(진북극)과 차이가 납니다. 우리나라에서는 대략 7도 정도라고 알려져 있는데 그나마도 시간에 따라서 다소 변화가 있다고 합니다. 나침반으로 극축 정렬을 할 때는 이런 부분까지 보정해야 하지만, 그마저도 정확도가 떨어집니다.

    따라서, 극축망원경이나 레이저포인터(별지시기) 등으로 북극성을 보면서 직접 맞춰주는 것이 그나마 정확도를 기할 수 있습니다. <그림22>와 같은 극축 망원경은 정확히 설치하기가 쉽지 않기 때문에 <그림23>과 같은 레이저 포인터(별지시기)를 활용한 방법을 생각하였습니다.




    eq_polar.jpg eq_polar4.jpg eq_polar3.jpg

    <사진24,25,26> 레이저포인터(별지시기)를 활용한 극축정렬기

     

    레이저포인터(별지시기)를 극축정렬기에 붙여서 극축정렬을 할 수 있게 하였습니다. 레이지포인터(별지시기)를 쉽게 걸칠 수 있도록 가운데 홈도 만들었구요. 빠른 속도로 세팅하기 위해서 목봉을 붙였으며 상판에도 목봉이 들어갈 구멍을 만들었습니다. 기울기는 남쪽 지방에 사는 점을 감안하여 35도로 세팅하였습니다.



    하우징 제작

    CS가 기울어진 방식이기 때문에 이러한 CS를 지탱하는 부분도 기울어져야 정상적으로 지탱을 할 수 있습니다. CNC 머신으로 합판을 커팅하는 방식이기 때문에 적층 방식을 사용하였다.


     

    eq_support1.jpg eq_support2.jpg

    <사진27,28> 적층방식을 활용한 부품 제작

     

    사진에서 보는 것 처럼 필요한 모양으로 커팅한 뒤 여러 장을 겹쳐서 제작하였습니다. 흔히 적층방식이라고 부르지요. 적층은 목공본드를 이용했는데, 다 붙이고 나면 한 몸처럼 딱붙어서 신뢰할 만한 결과를 보여 줍니다.




    eq_up3.jpg eq_down.jpg

    <사진29,30> CS방식 EQ플랫폼의 상판과 하판

     

    상판과 하판의 모습입니다. 하판에 보이는 검정색 노브의 경우 바닥이 평평하지 않을 때나 극축정렬 때 높낮이를 조절하기 위한 용도입니다.




    stepmotor.jpg IMG_0408.jpg IMG_0409.jpg

    <사진31,32,33> 모터, 컨트롤 박스, 각종 토글 스위치


    하판에 모터와 컨트롤 박스, 배터리를 장착한 모습입니다. 컨트롤박스에 장착된 토글스위치가 총 3개인데, 좌측부터 살펴보면 첫 번째가 모터 회전 방향, 두 번째는 전원스위치, 세번째(오른쪽 건너편임)는 모터 스위치가 되겠습니다.


     

    eq_limitswitch2.jpg eq_limitswitch3.jpg

    <사진34,35> 리미트 스위치(Limit Switch)-남반구용?

     

    정해진 추적시간이 끝났을 때 전원을 차단하지 않으면 헛바퀴가 돌거나 모터에 과부하가 걸릴 수 있습니다. 그래서 리미트 스위치(Limit Switch)를 사용하여 추적이 끝났을 때 자동으로 전원을 차단하도록 만들었습니다. 끝부분에 큼직한 플라스틱 베어링이 붙은 모델로 선택했는데 바퀴가 크기 때문에 다시 되돌릴 때 걸리지 않는 장점이 있더군요. 참고로 위 사진들은 실수로 리미트 스위치를 반대편에 붙여놓은 사진들입니다. 남반구에서는 이렇게 하면 될 듯하네요... 나중에 모터가 있는 쪽으로 옮겨왔습니다. 참고하시구요...

     




    eq_stepper_motor1.jpg

    <사진36> Hurst의 스텝모터와 구동축

     

    모터와 구동축의 모습입니다. 구동축은 모터 커플링이라고 불리는 부품을 썼는데 바퀴와 직접 닿는 부분입니다. 원래 모터에서 나오는 구동축은 지름이 5~6mm 밖에 안되고, 길이도 짧기 때문에 지름이 다른 구동축끼리 연결하거나 길이를 연장할 때 쓰는 부품입니다. 위 <사진36>에 나오는 모터는 미국에서 수입한 모터인데 목표로하는 속도까지 내려가지 않아 나중에 국산 모터로 교체하였습니다. 이 사진은 모터 구동축 위주로 보시기 바랍니다.





    eq_cs2.jpg

    <사진37> 남쪽의 CS 설치모습

     

    남쪽(뒤쪽) CS의 모습입니다.



     

     

    eq_up2.jpg

    <사진38> 최종 완성된 EQ플랫폼

     

    저의 EQ플랫폼 2호기를 최종 완성한 모습입니다.(나중에 모터는 사진에 보이는 모터를 떼고 국산 스텝모터로 교체하였습니다.)

     




    IMG_0405.jpg IMG_0406.jpg

    <사진39,40> 8인치 행성용 돕소니언과 EQ플랫폼

     

    이번에 제작한 8인치 행성용 돕소니언이 올려진 사진입니다.

     

     

    긴시간 장황한 제작기를 읽어주셔서 감사합니다. 실제 제작과정에서 어려웠던 부분을 최대한 설명하려 했는데, 도움이 될는지 걱정입니다. 궁금하신 점은 언제든지 연락 주시면 아는 대로 답변해드리도록 하겠습니다



    <끝>

댓글 6

  • 최윤호

    2019.05.18 14:49

    자작기의 내용과 구성이 너무 완벽해 많은 분들의 레퍼런스가 될 거 같습니다. 혹시 탑재 중량이 얼마나 되는지 알 수 있을까요? 제 20인치는 불가능 하겠죠? ㅎ
  • 이현동

    2019.05.18 18:36

    인터넷에 찾아보면 인라인 바퀴를 활용한 CS플랫폼은 14~15인치 클래식 돕 까지는 사용하고 있는 것을 본 것 같습니다. 그 이상은 아마도 VNS플랫폼이나 하이브리드형으로 가셔야할 듯 싶습니다. 저도 잠깐 언급했지만 중량이 나가는 플랫폼은 VNS방식이 훨씬 유리합니다.

    저의 경우에는 행성용 8인치에 쓰지만 경통이 매우 길고 그에 따른 토크도 만만치 않은 점을 고려하면 일반적인 12인치급 까지는 쓸 수 있지 않을까 생각하고 있습니다. 제가 제작기술이 좀 떨어지는 관계로 그 정도로 보고 있습니다. -.-;

    다음에 제작한다면 VNS방식으로 제 17.5인치에 적용해볼까 생각중입니다.
  • 김대익

    2019.05.19 19:55

    훌륭한 자작기 잘 봤습니다.
    관측시 고배율로 올릴때마다 대상 추적의 필요성을 절실히 느꼈던터라 EQ플랫폼의 자작을 마음먹고 있었습니다.
    회장님의 자작기가 아주 유용한 길잡이가 될것 같습니다. ^^
  • 이현동

    2019.05.19 21:37

    잘 봐주셔서 감사합니다! 잘 뜯어보면 부족함이 많습니다 -.-;

    그렇지만, 도움이 되시는 분이 있다면 그것만으로도 영광입니다^^

  • 류혁

    2019.05.23 09:29

    정말 훌륭한 자작기입니다. 최근 다른 일로 조금 바쁘다보니 답글도 제때 달지 못했네요. ^^


    망원경 자작과 달라서 EQ 플랫폼은 모터 등등 각종 전기,전자적인 지식을 요구하는 것 같아 아주~~ 어렵게 여겨졌는데.... 일목요연하게 정리해주셔서 정말 감사합니다. 언제 날 잡아서 정신을 집중해서 정독을 해봐야 할 듯 싶습니다.

    회장님, 정말 수고 많으셨고 좋은 자작기 다시 한번 감사드립니다. ^^

  • 이현동

    2019.05.26 18:12

    네^^ 류혁님께서 제작기 써달라고 해서 여기까지 쓴 거 아시죠? ^^; 

    처음에는 야심차게 시작했는데 쓰다보니 잘 쓴다는게 정말 어렵더군요... 그래도 쓰는 동안 재미도 있었습니다. 앞으로 더 쉽고, 더 간단하게 만드는 제작기들이 나오길 바라면서, 류혁님께서 그 역할을 한번 해주시는 것이 어떠실지 감히 부탁드려 봅니다. ^^

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